任意整理は裁判所などの公的機関を通さないため必ず必要な書類というものはありません。

自分で任意整理する場合、債権者が相手にしてくれない場合もあります。
そうなると弁護士や司法書士に依頼することになると思います。
必要なものに関しては、依頼する事務所に問い合わせてください。